Умная электроника 1 шт. KY-032 4pin ИК инфракрасный обходом препятствий Сенсор модуль

Умная электроника 1 шт. KY-032 4pin ИК инфракрасный обходом препятствий Сенсор модуль

Умная электроника KY-032 4pin ИК инфракрасный обходом препятствий Сенсор модуль Diy салона автомобиля робота KY032

Описание

Объект распознается на выходе 0, выход 1 не чувствителен к времени, напрямую с подключением ввода-вывода микроконтроллера 3 В и 5 В.

Расстояние чувствительности 2-40 см, расстояние, хорошая возможность защиты от помех. (Примечание: инфракрасный датчик не может обнаружить все предметы на одном расстоянии, предметы разных цветов отражения светильник разных объектов более близкие к более темному черному обнаружению на коротком расстоянии, датчик 2-40 см измеряется против белой стены)

Скорость, подходит для обхода автомобильных препятствий, отслеживания черно-белых линий, защиты от падения, счетчиков товаров, режущих линий, обнаружения уровня жидкости.

Этот датчик изготовлен с использованием черно-белых линий для отслеживания автомобиля без черных линий на белой бумаге, доступен в бетоне, в сложных условиях желтого цвета, таких как дорожка патрулирования черной линии. Пока черная леска слегка светлее, чем черная, устраняет традиционные движения, что упрощает расположение окружающей среды.

Датчик от 3 до 6 В, широкий диапазон, подходит для системы MCU 3 В и 5 В.

При включении терминал EN равно «1», когда датчик не работает, равно «0» при работе. Переключитесь на конце датчика долго после заземления вилки EN (на длину 0 дюймов). Чтобы использовать контакт EN при снятии крышки перемычки.

Потенциометр регулировки частоты используется для регулировки носительной частоты инфракрасной трубки излучения, потому что интеграционный приемник 38 кГц, в частности, когда носительная Частота является наиболее чувствительной. Резистор 502, который перемещен по часовой стрелке (то есть пусковая трубка на максимальной яркости), а затем на белой стене сопротивление 103, до сих пор был передан на расстояние срабатывания, которое находится на самом дальнем расстоянии, так что датчик будет работать в лучшем состоянии

Рабочее напряжение: 3,3-5 в постоянного тока

Рабочий ток: 20 мА

Рабочая температура: -10 градусов + 50 градусов

Расстояние обнаружения: 2-40 см

Интерфейс IO: 4 линии (-/+/S/EN)

Выходной сигнал: уровень TTL

Режим регулировки: регулирование несколькими режимами сопротивления

Эффективный угол: 35 °

Размер: 4,5x1,1 см (приблизительно)

Здесь мы используем модуль обхода препятствий и цифровой интерфейс 13 с светодиодный построить простой цепи, благодаря чему обходом препятствий Предупреждение светильник, доступ к датчик избегания к цифровому 3 интерфейса, в тех случаях, когда препятствий Избежание датчик определяет сигнала, светодиодный светильник, в противном случае, ВЫКЛ.

Код программы:

Int светодиодный = 13;// define Светодиодный интерфейс

Внутренний контакт = 3; // определяет интерфейс обхода препятствий

Int val;// define Digital variable val

Установка void ()

{

PinMode (светодиодный ОД, выход);// define светодиодный is выходной интерфейс

PinMode (кнопочный контакт, вход);// определение препятствия-это выходной интерфейс

}

Петля void ()

{

Val = цифровое считывание (buttonpin);// считывание значений с 3 цифровых интерфейсов до val

Если (вал = Дальний свет)/в тех случаях, когда препятствий Избежание датчик определяет сигнал, светодиодный вспышка

{

Цифровая запись (Led,HIGH);

}

В остальном

{

Цифровая запись (Led,LOW);

}

}

Комплекпосылка ция:

1 X KY-032 обходом препятствий Сенсор модули